اتینا جعبه‌های جتسون تور را با درگاه مستر EtherCAT عرضه می‌کند

اتینا روز ۱۷ سپتامبر از در دسترس بودن عمومی AIE-KT78 و AIE-KT68 خبر داد، سامانه‌های هوش مصنوعی لبه که بر پایه ماژول‌های NVIDIA Jetson T5000 و T4000 ساخته شده‌اند. مدل KT78 ماژول T5000 را با ۲۰۷۰ ترافلاپس FP4 و ۱۲۸ گیگابایت LPDDR5X حمل می‌کند؛ KT68 ماژول T4000 را با ۱۲۰۰ ترافلاپس FP4 و ۶۴ گیگابایت.

بیشتر مشخصات همان است که از جعبه استنتاج انتظار می‌رود: QSFP28 با چهار کانال ۲۵ گیگابیتی، دو درگاه ۱۰ گیگابیت اترنت روی RJ45، تا هشت ورودی دوربین GMSL2، یواس‌بی ۳.۲، ورودی‌خروجی دیجیتال ایزوله و شیارهای گسترش M.2. تغذیه ۹ تا ۴۸ ولت مستقیم است، بازه کاری منفی ۲۵ تا مثبت ۵۵ درجه سلسیوس، و ضخامت شاسی ۸۰ میلی‌متر.

بخشی که ارزش توجه دارد درگاه اختصاصی مستر EtherCAT روی یک گیگابیت اترنت است، با همگام‌سازی در سطح میکروثانیه با موتورها و مفصل‌ها و حسگرها و عملگرها. این جزئیاتی نیست که محصول مرکز داده حمل کند، و همان دلیلی است که این جعبه را برای هر کسی که ماشین می‌سازد جالب می‌کند.

معماری رایج در رباتیک مبتنی بر جتسون دو کنترلر داشته است: جتسون ادراک و برنامه‌ریزی را اجرا می‌کند، پی‌ال‌سی یا کنترلر حرکت جداگانه محورها را می‌راند، و این دو پیام‌ها را از مرزی رد و بدل می‌کنند که تاخیر می‌افزاید و مسئله همگام‌سازی‌ای می‌سازد که کسی از عیب‌یابی‌اش لذت نمی‌برد. مستر EtherCAT در کنار موتور استنتاج، در یک محفظه منفی ۲۵ تا مثبت ۵۵ درجه، آن تقسیم را برمی‌دارد — ادراک و تصمیم و حرکت روی یک ساعت.

ریچارد هونگ، معاون بخش محصول اتینا، این سامانه‌ها را چنین توصیف کرد که توان محاسباتی جتسون تور را به سامانه‌ای فشرده و آماده تولید انبوه بدل می‌کنند. کاربردهای هدف ربات‌های همکار و ربات‌های انسان‌نما و ماشین‌های خودگردان‌اند، و واحدها هم‌اکنون در حال عرضه‌اند.