برد رباتیک ۱۲۸ تاپس با هسته‌های بی‌درنگ به قیمت ۸۹۹ دلار رسید

دی-روباتیکس کیت توسعه RDK S100P را به فروش گذاشته و مشخصات آن به جای هدف گرفتن یک عدد محک، یک شکاف را نشانه رفته است. شش هسته Arm Cortex-A78AE با فرکانس ۲ گیگاهرتز بار کاربردی را برمی‌دارند، شتاب‌دهنده Nash BPU با ۱۲۸ تراعملیات در ثانیه در حالت INT8 ارزیابی شده و سازنده مدعی پشتیبانی از بیش از ۱۶۰ عملگر ONNX است، و پردازنده گرافیکی Mali-G78AE صد گیگافلاپس اضافه می‌کند.

آنچه این ماژول را متمایز می‌کند کنار همین‌ها نشسته است: چهار هسته بی‌درنگ Cortex-R52+ با فرکانس ۱٫۲ گیگاهرتز، روی همان بسته. در طراحی متعارف، ادراک روی یک پردازنده کاربردی اجرا می‌شود و کنترل حرکت قطعی روی ریزکنترلر ایمنی جداگانه‌ای روی برد جداگانه، با پیوندی میان آن دو که کسی باید مشخص، اشکال‌زدایی و صحه‌گذاری‌اش کند. قرار دادن هر دو روی یک ماژول آن پیوند را حذف می‌کند.

پسوند AE روی هسته‌های کاربردی و گرافیکی نشانه دوم است. این پسوند گونه‌های خودرویی Arm را مشخص می‌کند که اجرای هم‌گام را پشتیبانی می‌کنند، یعنی همان ترتیب افزونگی که استدلال‌های ایمنی عملکردی معمولا بر آن بنا می‌شود. سازنده‌ای که برای یک برد توسعه هسته AE برمی‌گزیند دارد نشان می‌دهد این سیلیکون قرار است سرانجام کجا بنشیند.

باقی کیت متعارف و سخاوتمندانه است: ۲۴ گیگابایت LPDDR5 روی گذرگاه ۹۶ بیتی تا ۶۴۰۰ مگابیت بر ثانیه، ۶۴ گیگابایت eMMC به همراه سوکت M.2 NVMe، دو درگاه اترنت گیگابیتی، چهار درگاه USB 3.0 نوع A، یک USB 2.0 نوع C، سه ورودی دوربین MIPI CSI-2 و یک شیار M.2 E-Key برای بی‌سیم. تغذیه ۱۲ تا ۲۰ ولت مستقیم است، آداپتور ۹۰ وات همراه آن عرضه می‌شود و برد تا ۱۵۰ وات در ابعاد ۱۲۱ در ۱۲۰ در ۵۱ میلی‌متر مصرف می‌کند.

مقایسه‌ای که سازنده به آن دعوت می‌کند با Jetson Orin NX 16GB انویدیا است که تا ۱۰۰ تراعملیات INT8 خلوت در ۲۵ وات با هشت هسته Cortex-A78AE و بدون مجموعه بی‌درنگ همتا اعلام شده است. قیمت از ۸۹۹ دلار در DFRobot تا ۹۹۹٫۹۹ دلار در Waveshare است.

تفاوت توان به اندازه تفاوت قیمت اهمیت دارد. سقف ۱۵۰ وات در برابر ۲۵ وات یعنی طراحی حرارتی دیگر و محفظه‌ای دیگر، که این برد را از برخی نصب‌های آب‌بند و بدون فن که امروز ماژول‌های جتسون در آنها می‌نشینند بیرون می‌گذارد. آنچه در عوض می‌خرید یک ماژول واحد است که هم می‌بیند و هم چیزی را حرکت می‌دهد، و در بیشتر پروژه‌های ماشین‌سازی همین مسئله دشوارتر است.