دست رباتی که تا یک‌دهم نیوتون حس می‌کند

سیناپتیکس ماژول حس لامسه خازنی و پردازنده‌های هوش مصنوعی لبه Astra خود را به گردش‌کارهای Isaac Sim و Holoscan انویدیا آورده است؛ خبری که ۱۷ سپتامبر اعلام شد.

مشخصات حسگر مشخص است. آرایه‌ای ۵ در ۱۲ تکسلی با گام ۲.۵ میلی‌متر، بازه نیروی تا ۱۰۰ نیوتون با تفکیک ۰.۱ نیوتون، و پاسخ بازگشتی که ده برابر سریع‌تر از حسگرهای فومی سنتی اعلام شده است. کنترلر لمسی SN6012T ماژول را می‌راند، و اکنون روی اترنت استاندارد به Holoscan جریان می‌دهد — یعنی حسگر می‌تواند روی ابزار بنشیند در حالی که گره محاسباتی به جای روی بازو، جای دیگری از شبکه کارخانه است.

راهول پاتل، مدیرعامل سیناپتیکس، این ترکیب را پردازش حالت‌های چندحسی و ساده کردن موانع یکپارچه‌سازی توصیف کرد. کاربردهای هدف، دست‌های رباتیک چابک و گریپرها و سامانه‌های هوش مصنوعی فیزیکی و ربات‌های انسان‌نما و اتوماسیون صنعتی‌ای هستند که کنترل دقیق گرفتن می‌خواهند.

دو عدد توضیح می‌دهند چرا این بیش از یک نمایش است. تفکیک ۰.۱ نیوتون تقریبا همان تفاوت میان نگه داشتن قطعه پلاستیکی قالبی و رد گذاشتن روی آن است، که آستانه عملی جابه‌جایی کالای نهایی است که مشتری بازرسی‌اش می‌کند. و پشتیبانی Isaac Sim یعنی سیاست گرفتن می‌تواند در برابر حسگری شبیه‌سازی‌شده و پیش از وجود داشتن سخت‌افزار توسعه و آموزش ببیند، که توالی پروژه را عوض می‌کند — رفتار لمسی در گذشته همان بخشی بوده که فقط روی سلول فیزیکی و دیرهنگام و با خطی که منتظر است تنظیم می‌شد.

بینایی حل می‌کند که شیء کجاست. هرگز حل نکرده که چقدر محکم باید نگهش داشت، و خطوطی که کالای نرم یا تغییرشکل‌پذیر یا شکننده جابه‌جا می‌کنند بیشتر با فیکسچر دور این مسئله زده‌اند نه با فیدبک.

پرسشی که اعلامیه به آن نمی‌پردازد دوام است. حسگر لمسی روی گریپری که روزی هزاران چرخه کار می‌کند، در معرض سایش و آلودگی و ضربه است، و عمر کاری آرایه تکسل همان چیزی است که تعیین می‌کند این فناوری در خط تولید می‌ماند یا در آزمایشگاه.