سکوی حرکت استپری که SDK آن همین حالا روی گیت‌هاب است

شرکت‌های TOP-electronics و Summit Electronics روز ۱۶ سپتامبر سکوی اطلس را معرفی کردند، سکوی کنترل حرکت پله‌ای که بر پایه فناوری حرکت ADI Trinamic و میکروکنترلرهای STM32 کورتکس شرکت اس‌تی‌مایکروالکترونیکس ساخته شده است. موتورهای فریم NEMA 17 و NEMA 23 را با دو کنترلر پوشش می‌دهد: Atlas Control Step 1 برای یک محور و Atlas Control Step 3 برای سه محور.

مجموعه قابلیت‌های ترینامیک منتقل شده است — کنترل جریان پویا CoolStep، تشخیص بار بدون حسگر StallGuard، ریزگام‌زنی، و کارکرد کم‌صدای StealthChop. کریس درکسن، مدیر کل Summit Electronics، اطلس را گسترش سبد محصول با سکویی توصیف کرد که کارایی و انعطاف و در دسترس بودن را کنار هم می‌گذارد. این سکو در embedded world آمریکای شمالی نشان داده شد و آماده تولید با در نظر گرفتن مدیریت چرخه عمر معرفی می‌شود.

دو تا از این قابلیت‌ها همان‌هایی هستند که ماشین‌سازها واقعا درباره‌شان می‌پرسند. StallGuard تشخیص گیر کردن بدون حسگر می‌دهد، که در عمل سوییچ حد را از برخی روال‌های مبدأیابی حذف می‌کند — یک قطعه کمتر، یک کابل کمتر، یک چیز کمتر برای تراز کردن. StealthChop هر جا که محور پله‌ای نزدیک اپراتور باشد اهمیت دارد، چون زوزه سیم‌پیچ در ارتفاع سر همان شکایتی است که مدت‌ها پس از تحویل ماشین به گوش مدیریت می‌رسد.

جزئیاتی که پذیرش را تعیین می‌کند کوچک‌تر و اداری‌تر است: کیت توسعه کامل برای هر دو نگارش یک‌محوره و سه‌محوره روی گیت‌هاب است. مهندس کنترل می‌تواند رابط برنامه‌نویسی را بخواند، ببیند محور چگونه پیکربندی می‌شود، و در یک بعدازظهر تصمیم بگیرد که مناسب هست یا نه. فروشندگان حرکت که کیت توسعه را پشت ورود به پورتال و گفت‌وگو با فروش می‌گذارند، آن ارزیابی را پیش از آغازش می‌بازند.