شانزده خط دوربین روی ماژول ۴۵ در ۳۰ میلیمتری
ماژول Carbon AM67 ازوریو تراشه Sitara AM67x تگزاس اینسترومنتس، چهار تاپس شتابدهنده یادگیری عمیق، دو اترنت TSN و چهار ورودی چهارخطی MIPI-CSI-2 را روی ماژولی لحیمی از حدود ۳۳۸ دلار میگذارد.

ازوریو ماژول Carbon AM67 را معرفی کرده، ماژولی لحیمشدنی با ابعاد ۴۵ در ۳۰ میلیمتر در فرمفاکتور OSM-MF v1.2 که بر Sitara AM67x تگزاس اینسترومنتس بنا شده. پردازنده تا چهار هسته ۶۴ بیتی Cortex-A53 با ۱.۴ گیگاهرتز و سه هسته بیدرنگ Cortex-R5F تا ۸۰۰ مگاهرتز، دو شتابدهنده یادگیری عمیق با مجموع تا ۴ تاپس، و یک پردازنده گرافیکی IMG BXS-4-64 با ۵۰ گیگافلاپس و پشتیبانی OpenGL ES 3.2 و Vulkan 1.2 دارد. گزینههای حافظه ۴ یا ۸ گیگابایت LPDDR4 با تا ۱۲۸ گیگابایت eMMC است. واسطها شامل دو پورت اترنت گیگابیت با IEEE 1588 و TSN، PCIe Gen3 x1، USB 3.1 Gen1 و USB 2.0، چهار ورودی دوربین چهارخطی MIPI-CSI-2 که هر کدام تا شانزده کانال مجازی را پشتیبانی میکنند، MIPI-DSI و LVDS که سه نمایشگر مستقل تا ۳۸۴۰ در ۱۰۸۰ با ۶۰ فریم را میرانند، بهعلاوه CAN-FD، UART، I2C، SPI، PWM، GPIO، SDIO و I2S است. وایفای ۶ یا ۶E با بلوتوث تا ۵.۴ اختیاریاند، و ردههای دمایی صفر تا ۷۰ درجه تجاری یا منفی ۴۰ تا مثبت ۸۵ درجه صنعتیاند. قیمت از حدود ۳۳۸ دلار برای ۴ گیگابایت با ۱۶ گیگابایت eMMC آغاز میشود و برای ۸ گیگابایت به حدود ۵۹۴ دلار میرسد، با عرضه در سهماهه چهارم ۲۰۲۶.
معماری داستان است نه رقم تاپس. سه هسته بیدرنگ Cortex-R5F کنار پردازندههای کاربردی یعنی کنترل قطعی و لینوکس میتوانند روی یک دستگاه همزیستی کنند: هستههای R5F حلقه حرکت، منطق ایمنی یا پشته پروتکل را با زمانبندی سخت اجرا میکنند، در حالی که A53ها برنامه، پشته شبکه و استنتاج را میگردانند. این یک میکروکنترلر دوم را برمیدارد و، مهمتر، پیوند ارتباطی میانپردازندهای را برمیدارد که معمولا تاخیر و دشواری اشکالزدایی همانجا زندگی میکنند.
توان دوربین نیمه دیگر ماجراست. چهار واسط CSI-2 چهارخطی که هر کدام شانزده کانال مجازی دارند بهمراتب بیش از پهنای باند دوربینی است که یک ایستگاه بازرسی نیاز دارد و دقیقا همان است که ربات چنددوربینه، یک ربات متحرک خودمختار یا سامانه ۳۶۰ درجه خودرو لازم دارد. همراه با دو اترنت با توان TSN، کاربرد مورد نظر روشن است: ماشینی متحرک با هدایت بینایی که باید بهطور قطعی در شبکهای بزرگتر هم شرکت کند.
دو یادداشت برای هر کسی که ارزیابیاش میکند. فرمفاکتور OSM-MF به جای سوکتی لحیمشدنی است، که هزینه را پایین میآورد و کارایی در برابر ضربه و ارتعاش را بهتر میکند، و امکان تعویض ماژول در میدان را برمیدارد — ملاحظهای واقعی در تجهیزی که سرویس خواهد شد نه جایگزین. و ۴ تاپس تقسیمشده میان دو شتابدهنده تنها وقتی سودمند است که زنجیره ابزار واقعا بتواند از هر دو استفاده کند؛ جریان کامپایل مدل تگزاس اینسترومنتس و پشتیبانی عملگرها تعیین میکنند شبکهای معین به آن رقم برسد یا به پردازنده برگردد، و این پرسشی است که باید با مدل مورد نظر هنگام ارزیابی حل شود نه پس از چیدمان برد.