Tec Nikan
English
تماس با ما
All news

شانزده خط دوربین روی ماژول ۴۵ در ۳۰ میلی‌متری

ماژول Carbon AM67 ازوریو تراشه Sitara AM67x تگزاس اینسترومنتس، چهار تاپس شتاب‌دهنده یادگیری عمیق، دو اترنت TSN و چهار ورودی چهارخطی MIPI-CSI-2 را روی ماژولی لحیمی از حدود ۳۳۸ دلار می‌گذارد.

ازوریوتگزاس اینسترومنتسماژول سامانهبینایی ماشینشبکه حساس به زمان

ازوریو ماژول Carbon AM67 را معرفی کرده، ماژولی لحیم‌شدنی با ابعاد ۴۵ در ۳۰ میلی‌متر در فرم‌فاکتور OSM-MF v1.2 که بر Sitara AM67x تگزاس اینسترومنتس بنا شده. پردازنده تا چهار هسته ۶۴ بیتی Cortex-A53 با ۱.۴ گیگاهرتز و سه هسته بی‌درنگ Cortex-R5F تا ۸۰۰ مگاهرتز، دو شتاب‌دهنده یادگیری عمیق با مجموع تا ۴ تاپس، و یک پردازنده گرافیکی IMG BXS-4-64 با ۵۰ گیگافلاپس و پشتیبانی OpenGL ES 3.2 و Vulkan 1.2 دارد. گزینه‌های حافظه ۴ یا ۸ گیگابایت LPDDR4 با تا ۱۲۸ گیگابایت eMMC است. واسط‌ها شامل دو پورت اترنت گیگابیت با IEEE 1588 و TSN، PCIe Gen3 x1، USB 3.1 Gen1 و USB 2.0، چهار ورودی دوربین چهارخطی MIPI-CSI-2 که هر کدام تا شانزده کانال مجازی را پشتیبانی می‌کنند، MIPI-DSI و LVDS که سه نمایشگر مستقل تا ۳۸۴۰ در ۱۰۸۰ با ۶۰ فریم را می‌رانند، به‌علاوه CAN-FD، UART، I2C، SPI، PWM، GPIO، SDIO و I2S است. وای‌فای ۶ یا ۶E با بلوتوث تا ۵.۴ اختیاری‌اند، و رده‌های دمایی صفر تا ۷۰ درجه تجاری یا منفی ۴۰ تا مثبت ۸۵ درجه صنعتی‌اند. قیمت از حدود ۳۳۸ دلار برای ۴ گیگابایت با ۱۶ گیگابایت eMMC آغاز می‌شود و برای ۸ گیگابایت به حدود ۵۹۴ دلار می‌رسد، با عرضه در سه‌ماهه چهارم ۲۰۲۶.

معماری داستان است نه رقم تاپس. سه هسته بی‌درنگ Cortex-R5F کنار پردازنده‌های کاربردی یعنی کنترل قطعی و لینوکس می‌توانند روی یک دستگاه هم‌زیستی کنند: هسته‌های R5F حلقه حرکت، منطق ایمنی یا پشته پروتکل را با زمان‌بندی سخت اجرا می‌کنند، در حالی که A53ها برنامه، پشته شبکه و استنتاج را می‌گردانند. این یک میکروکنترلر دوم را برمی‌دارد و، مهم‌تر، پیوند ارتباطی میان‌پردازنده‌ای را برمی‌دارد که معمولا تاخیر و دشواری اشکال‌زدایی همان‌جا زندگی می‌کنند.

توان دوربین نیمه دیگر ماجراست. چهار واسط CSI-2 چهارخطی که هر کدام شانزده کانال مجازی دارند به‌مراتب بیش از پهنای باند دوربینی است که یک ایستگاه بازرسی نیاز دارد و دقیقا همان است که ربات چنددوربینه، یک ربات متحرک خودمختار یا سامانه ۳۶۰ درجه خودرو لازم دارد. همراه با دو اترنت با توان TSN، کاربرد مورد نظر روشن است: ماشینی متحرک با هدایت بینایی که باید به‌طور قطعی در شبکه‌ای بزرگ‌تر هم شرکت کند.

دو یادداشت برای هر کسی که ارزیابی‌اش می‌کند. فرم‌فاکتور OSM-MF به جای سوکتی لحیم‌شدنی است، که هزینه را پایین می‌آورد و کارایی در برابر ضربه و ارتعاش را بهتر می‌کند، و امکان تعویض ماژول در میدان را برمی‌دارد — ملاحظه‌ای واقعی در تجهیزی که سرویس خواهد شد نه جایگزین. و ۴ تاپس تقسیم‌شده میان دو شتاب‌دهنده تنها وقتی سودمند است که زنجیره ابزار واقعا بتواند از هر دو استفاده کند؛ جریان کامپایل مدل تگزاس اینسترومنتس و پشتیبانی عملگرها تعیین می‌کنند شبکه‌ای معین به آن رقم برسد یا به پردازنده برگردد، و این پرسشی است که باید با مدل مورد نظر هنگام ارزیابی حل شود نه پس از چیدمان برد.

Want to work with us?

Tell us what you're building and we'll help you scope the first deployment.