کنترلر شصت‌گرمی ربات متحرک با ژیروی خودش

اوریینتال موتور روز ۱۴ سپتامبر ماژول MVC01 را عرضه کرد، کنترلری برای ربات‌های متحرک خودگردان و ایجیوی‌ها که با موتورها و درایورهای بی‌جاروبک سری BLV نوع R همین شرکت جفت می‌شود.

مشخصه‌ای که برجسته است فیزیکی است: ۷۵ در ۶۵ در ۲۴.۲ میلی‌متر، با جرم تنها ۶۰ گرم پیش از کابل‌کشی. این یعنی ۵ میلی‌متر نازک‌تر و نصف جرم کنترلر پیشین سری BLV. تغذیه استاندارد ۲۴ تا ۴۸ ولت مستقیم است، ارتباط روی RS-485، و شرکت تاکید می‌کند که هیچ کانکتور یا کابل اختصاصی به کار نرفته است.

درونش واحد اندازه‌گیری اینرسی‌ای هست که اودومتری ژیروسکوپی انجام می‌دهد و با داده انکودر موتور تکمیل می‌شود، و تغییرهای سرجهت روی خود ماژول محاسبه می‌شوند. کنترلر فرمان سرعت پیشروی و سرعت دورانی می‌دهد و از فرمان سرعت جانبی برای ربات‌های چرخ مکانوم پشتیبانی می‌کند. می‌تواند به عنوان ماژول خودناوبر، ماژول دنبال‌کننده خط یا ماژول رانش دستی کار کند، و با نرم‌افزار MVC Studio روی رایانه و از راه یک راهنمای گام‌به‌گام پیکربندی می‌شود.

گزارش Control.com این شیوه پیکربندی را به کاهش شمار گره‌های ROS پیوند می‌زند، و به پیامدهای انبوه شدن گره‌ها: حرکت کندتر و کم‌پیش‌بینی‌تر، و عیب‌یابی دشوارتر.

استدلال واقعی این محصول همین است. بیشتر سازندگان ربات متحرک اودومتری را در ROS و روی رایانه وسیله حل می‌کنند، جایی که نوسان زمان‌بندی و گراف روبه‌رشد گره‌ها حلقه کنترلی را که باید سفت باشد محو می‌کند. بردن اودومتری ژیرو-ترکیبی و سینماتیک به ماژولی شصت‌گرمی، پردازنده کاربردی را برای برنامه‌ریزی آزاد می‌گذارد و محاسبه موقعیت تخمینی معقول را در دسترس وسایل کوچک لجستیکی قرار می‌دهد که هرگز قرار نبود هم‌زمان یک آی‌ام‌یو خوب و بودجه محاسباتی آبرومند حمل کنند.