یونیورسال رباتس بازو و کنترلر و پندانت را با هم بازطراحی کرد

یونیورسال رباتس روز ۱۴ سپتامبر از نمایشگاه IMTS شیکاگو برای معرفی نسل هفتم سکوی خود استفاده کرد، و نکته درخور توجه این است که چه بخش کمی از آن صرفا یک بازوی تازه است.

سه بازوی سری g صدرنشین اعلامیه‌اند و بر اساس ظرفیت بار و برد نام گرفته‌اند: UR10g-1750 با ۱۰ کیلوگرم و ۱۷۵۰ میلی‌متر، UR17g-1300 با ۱۷ کیلوگرم و ۱۳۰۰ میلی‌متر، و UR18g-950 با ۱۸ کیلوگرم و ۹۵۰ میلی‌متر. کنترلر CB7 Core چهل درصد توان محاسباتی بیشتر را در فضایی سی درصد کوچک‌تر از نسل‌های پیشین می‌دهد، به صورت مستقل یا برای یکپارچه‌سازی در کابینت فشرده در دسترس است، و با بازوهای موجود سری e و سری UR سازگار می‌ماند. پندانت آموزش TP7 Core بیش از بیست درصد سبک‌تر است، با نمایشگر فول‌اچ‌دی، جوی‌استیک مجازی، چند حالت گرفتن در دست و دکمه‌های هوشمند پیکربندی‌پذیر. پنل هوشمند SP7 روی فلنج ابزار می‌نشیند با حرکت آزاد منطبق بر ایمنی، نشانگرهای ال‌ای‌دی و سه دکمه پیکربندی‌پذیر برای مهارت‌های هوشمند PolyScope X.

همه اینها روی PolyScope X اجرا می‌شوند، با رابط‌های برنامه‌نویسی باز و ارتباط ROS2 برای کاربردهای هوش مصنوعی لبه روی رایانه صنعتی یا پردازش بیرونی. ژان‌پیر حاتحوت، رئیس گروه رباتیک تراداین، گفت ربات‌های عصر هوش مصنوعی باید پیشرفته باشند نه پیچیده، و نسل هفتم را بازطراحی سرتاسری‌ای توصیف کرد که اصطکاک یکپارچه‌سازی را کم می‌کند.

برای مهندسان کارخانه شاید گواهی‌ها بیش از ظرفیت بار اهمیت داشته باشند. نسل هفتم در سطح PLd رده ۳ مطابق ISO 13849-1 رده‌بندی شده، از سوی تووُ برای ISO 10218-1 و UL 1740 گواهی گرفته، و گواهی IEC 62443-4-1 در سطح ML3 را برای چرخه توسعه امن خود دارد — که وقتی فناوری اطلاعات در جلسه حاضر است، آنچه را باید در ارزیابی ریسک استدلال شود عوض می‌کند.

فلنج ابزاری که داده و توان و ایمنی را مستقیم تحویل می‌دهد جزئیات عملی دیگر ماجراست. این کار دوباره‌کاری دسته کابل را حذف می‌کند که تقریبا پس از هر دوربین یا حسگر نیرویی که بعد از راه‌اندازی سلول اضافه می‌شود پیش می‌آید. بیش از بیست شریک زیست‌بوم، از جمله کاگنکس، شونک، روباتیک و اینبولت، یکپارچه‌سازی‌های نسل هفتم را از راه برنامه اعتبارسنجی UR+ نشان دادند.