آموزش دست ربات بدون خود ربات
سامانه TwinDEX یک دستکش جمعآوری داده را با گیره رباتیک همسان جفت میکند و از ۵٫۳ برابر توان عبور داده نسبت به کنترل از راه دور روی ربات خبر میدهد، بدون هیچ داده آموزشی روی خود ربات.
شرکت X Square Robot در دوم سپتامبر از شنزن سامانه TwinDEX را معرفی کرد: یک دستگاه پوشیدنی جمعآوری داده و یک مجری نهایی رباتیک که عامدانه به شکل یک جفت همسان طراحی شدهاند. هر دو طراحی سهانگشتی با نه درجه آزادیاند — هفت فعال و دو غیرفعال — و نکته حیاتی اینکه زنجیرههای سینماتیکی یکسانی دارند.
همین نکته آخر، تمام ایده است. گلوگاه دستکاری آموختهشده معماری مدل نیست، داده نمایشی است، و جمعآوری آن با کنترل از راه دور یک ربات کند است، به خود ربات نیاز دارد و توان عبور را به شمار رباتهای موجود گره میزند. جمعآوری از انسانی که دستگاهی پوشیده سریع و موازی است، اما داده را در بدنی اشتباه تولید میکند: سیاستی که روی دست انسان آموزش دیده باید به گیرهای با مفاصل متفاوت، دسترس متفاوت و زاویه دید دوربین متفاوت ترجمه شود، و کارایی همان جای ترجمه از دست میرود.
ساختن دستگاه جمعآوری و گیره استقرار به شکل یک مکانیزم واحد، این ترجمه را حذف میکند. حسگری هم منطبق است — ورودی چند دوربین RGB، ردیابی وضعیت مچ با شش درجه آزادی، وضعیت مفاصل انگشت و سیگنالهای لمسی نوک انگشت، همگی میانمدالیته همگامشده — پس سیاست در آموزش همان کانالهایی را میبیند که در استقرار.
ارقام گزارششده از این استدلال پشتیبانی میکنند. در ارزیابی جمعآوری، دستگاه پوشیدنی تا ۵٫۳ برابر توان عبور داده نسبت به کنترل از راه دور روی ربات به دست آورد، و سیاستها تنها از چند صد اپیزود بدون ربات و بدون هیچ داده آموزشی روی خود ربات بهطور موثر آموزش دیدند. سامانه آموزشدیده یک آزمایش شیمی کامل با ۲۴ زیرکنش را بهطور خودگردان در یک اجرا انجام داد — که نمایشی سختگیرانهتر از کلیپ معمول بردار و بگذار است، چون زنجیرهای ۲۴ مرحلهای فرصتی برای جبران خطای زودهنگام ندارد. وظایف دیگر شامل باز کردن درپوش، جارو کردن با جارو و خاکانداز، جابهجایی کتاب، کار با چفت جعبهابزار و کار با سرنگ بود.
برای خواننده صنعتی، بخش جالب ماجرا به جای چابکی، داستان مقیاسپذیری است. اگر بتوان نمایشها را از کارکنان عادی گرفت که دستگاهی پوشیدهاند و کار واقعی را در محیط واقعی انجام میدهند، هزینه یاد دادن یک کار تازه به ربات به هزینه چند صد بار انجام همان کار به دست یک نفر کاهش مییابد — و میتواند بهطور موازی در چند سایت و بدون حضور ربات رخ دهد. این شکل اقتصادی متفاوتی از برنامهنویسی یک سلول رباتیک است.
ادعاها از خود شرکتاند و ارزیابی هم ارزیابی خودش است؛ هیچ قیمت یا تاریخ عرضه عمومی اعلام نشده است. منطق طراحیای که بیان میکند بر سه چیز استوار است: چابکی کافی برای گرفتن پایدار و کار با ابزار، سازگاری سینماتیکی و بصری میان سختافزار جمعآوری و استقرار، و مقیاسپذیری از راه جمعآوری موازی چنداپراتوری.
منبع: X Square Robot