کنترل کدسیس و همزاد دیجیتال جی‌پی‌یو روی یک ماشین

ادونتک از ۲ تا ۴ سپتامبر در نمایشگاه SEMICON تایوان ۲۰۲۶ در مرکز نمایشگاهی نانگانگ تایپه و در غرفه تولید هوشمند حضور دارد، و محتوای فنی این غرفه از محل برگزاری‌اش جالب‌تر است. موضوع، هوش لبه بی‌درنگ برای تجهیزات نیمه‌هادی است و نمایش‌ها معماری‌ای را توصیف می‌کنند که مدتی است در حال هم‌گرایی است.

نمایش تجهیزات ساخت ویفر، کنترل EtherCAT مبتنی بر CODESYS را در یکپارچگی با کتابخانه‌های NVIDIA Omniverse و Isaac Sim برای همزاد دیجیتال و کنترل بی‌درنگ اجرا می‌کند. این ترکیب ارزش درنگ دارد. CODESYS روی EtherCAT کنترل ماشین قطعی است — ادواری، بی‌درنگ سخت، همان چیزی که یک میز را با دقت جابه‌جا می‌کند. Omniverse و Isaac Sim شبیه‌سازی روی جی‌پی‌یو هستند. قرار دادن این دو روی یک کنترلر تجهیز یعنی همزاد دیجیتال مدلی نیست که در مرکز داده زندگی کند و بعدا به آن رجوع شود؛ کنار حلقه کنترل در حال اجراست.

نمایش بازرسی و اندازه‌شناسی از تصویربرداری پرسرعت CoaXPress با نرم‌افزار بینایی CamFlow همین شرکت استفاده می‌کند و برای بسته‌بندی پیشرفته، یک سامانه جمع‌آوری داده مبتنی بر جی‌پی‌یو با جریان بدون کپی GPUDirect و کیت توسعه DAQNavi یکپارچه با CUDA به کار رفته است. بدون کپی همان جزئیاتی است که باقی ماجرا را شدنی می‌کند: بردن داده گرفته‌شده به حافظه جی‌پی‌یو بدون رفت و برگشت از پردازنده مرکزی همان چیزی است که نمی‌گذارد مسیر جمع‌آوری پرنرخ با لوله‌کشی خودش خفه شود. یک رک با گواهی SEMI S2 به نام SKYRack SEMI سمت یکپارچه‌سازی را پوشش می‌دهد و ربات‌های متحرک خودگردان با هوش مصنوعی لبه بی‌درنگ و یک «مغز کارخانه هوش مصنوعی» عامل‌محور غرفه را کامل می‌کنند. لیندا تسای، رئیس بخش سامانه‌های هوشمند و مدیر ارشد عملیات ادونتک، در ۴ سپتامبر سخنران کلیدی اجلاس جهانی یکپارچه‌سازی ناهمگن است.

تجهیزات نیمه‌هادی جایی است که چنین معماری‌ای نخست پدیدار می‌شود، چون این تجهیزات آن‌قدر گران‌اند که مهندسی‌اش را توجیه کنند و آن‌قدر دقیق که به آن نیاز داشته باشند. اما هیچ چیز در این الگو ویژه ویفر نیست. یک هسته کنترل قطعی، یک جی‌پی‌یو کنارش برای ادراک و شبیه‌سازی، و مسیری بدون کپی میان آن دو، معماری عمومی ماشین‌سازی است — و دلیل اینکه حالا ارزش تماشا دارد این است که بخش دشوار هرگز جی‌پی‌یو نبوده است. دشواری، قطعی نگه داشتن حلقه بی‌درنگ است در حالی که چیزی سیری‌ناپذیر از نظر محاسباتی روی همان سیلیکون اجرا می‌شود.